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FireDog(볼독)
FireDog(볼독)
fireDog.mp4Overview
Overview
다양한 환경에서의 자율 순찰 및 화재 대응을 위해, 멀티모달 센서 기반 SLAM을 적용한 이동 로봇 시스템을 구축함. 광학 카메라, 열화상 카메라, 3D LiDAR를 융합하여 주·야간 및 저조도 환경에서도 강건한 위치 인식 및 맵 생성을 수행함. 또한 이미지 기반 화재 감지 모델을 적용하여 화재를 인식하고, 이를 지속적으로 추적하여 능동적인 대응이 가능하도록 함. 이를 통해 복잡하고 변화하는 환경에서도 안정적인 순찰 점검 및 화재 대응 기반을 마련함.
A mobility system is developed for autonomous patrol and fire response in diverse environments using multimodal SLAM. Optical cameras, thermal cameras, and 3D LiDAR are fused to achieve robust localization and mapping under various conditions, including day, night, and low-light environments. An image-based fire detection model is integrated to detect and continuously track fire, enabling active response. This establishes a foundation for reliable patrol inspection and fire monitoring in complex and dynamic environments.
Key Contribution
Key Contribution
멀티모달 SLAM 기반 강건한 인식 및 위치 추정: 광학, 열화상, 3D LiDAR 센서 융합을 통해 주·야간 및 다양한 환경에서 안정적인 위치 인식 및 맵 생성
화재 감지 및 추적 기술: 이미지 기반 화재 탐지 및 지속 추적을 통해 실시간 상황 인지 및 대응 가능
모빌리티 확장형 시스템 설계: 다양한 이동 플랫폼에 탑재 가능한 구조로 설계하여 범용 자율 순찰 및 대응 시스템 구현
Robust perception and localization via multimodal SLAM: Stable localization and mapping across day/night and diverse environments through fusion of optical, thermal, and 3D LiDAR sensors
Fire detection and tracking: Real-time fire recognition and continuous tracking using image-based models
Mobility-agnostic system design: Scalable architecture deployable across various mobile platforms for autonomous patrol and response
Impact
Impact
다양한 환경에서 활용 가능한 자율 순찰 로봇 기술 확보
화재 조기 인지 및 지속 추적을 통한 대응 능력 향상
무인 기반 감시 시스템을 통한 안전성 및 운영 효율성 강화
Autonomous patrol capability across diverse environments
Improved response through early detection and continuous tracking of fire
Enhanced safety and operational efficiency via unmanned monitoring systems
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