Embedded Files
◼ Autonomous UAV for inspecting insulator strings
◼ Autonomous UAV for inspecting insulator strings
Autonomous UAV for inspecting insulator strings.mp4개요
송전 설비 애자련 점검의 효율성 및 정확도 향상을 위해, 자율 비행 기반 UAV 점검 시스템을 구축함. 송전탑 종류를 자율 인식하고, 이에 따라 비행 경로를 적응적으로 조정하여 고품질의 애자련 이미지를 효과적으로 획득함. 또한 이미지 기반 이상 탐지 모델을 적용하고, 가상 이상 데이터 생성을 통해 데이터 불균형 문제를 완화함으로써 신뢰도 높은 자율 점검이 가능하도록 함.
주요 기여
▸ 적응형 비행 전략 기반 고품질 애자련 이미지 획득: 송전탑 종류 인식 결과를 반영하여 비행 경로를 적응적으로 조정하고 고품질 애자련 이미지 확보
▸ HAD-VAEC: 애자련 이미지에서 이상 상태를 효과적으로 검출하기 위한 심층신경망 네트워크 개발
▸ 데이터 불균형 완화 기법: 가상 이상 데이터 생성을 통해 희소한 고장 데이터를 보완하고 모델 성능 향상
기대 효과
▸ 자율 비행 기반 설비 점검 기술 확보: 다양한 송전 환경에서 적용 가능한 자율 점검 체계 구축
▸ 점검 품질 및 신뢰성 향상: 인공지능 기반 분석을 통한 일관된 이상 탐지 및 판단 지원
▸ 운영 효율성 및 비용 절감: 현장 작업 부담 감소와 함께 점검 프로세스 효율화
▸ 확장 가능한 지능형 점검 시스템 기반 마련: 다양한 설비 및 환경으로의 적용 확장 가능
송전 설비 애자련 점검의 효율성 및 정확도 향상을 위해, 자율 비행 기반 UAV 점검 시스템을 구축함. 송전탑 종류를 자율 인식하고, 이에 따라 비행 경로를 적응적으로 조정하여 고품질의 애자련 이미지를 효과적으로 획득함. 또한 이미지 기반 이상 탐지 모델을 적용하고, 가상 이상 데이터 생성을 통해 데이터 불균형 문제를 완화함으로써 신뢰도 높은 자율 점검이 가능하도록 함.
주요 기여
▸ 적응형 비행 전략 기반 고품질 애자련 이미지 획득: 송전탑 종류 인식 결과를 반영하여 비행 경로를 적응적으로 조정하고 고품질 애자련 이미지 확보
▸ HAD-VAEC: 애자련 이미지에서 이상 상태를 효과적으로 검출하기 위한 심층신경망 네트워크 개발
▸ 데이터 불균형 완화 기법: 가상 이상 데이터 생성을 통해 희소한 고장 데이터를 보완하고 모델 성능 향상
기대 효과
▸ 자율 비행 기반 설비 점검 기술 확보: 다양한 송전 환경에서 적용 가능한 자율 점검 체계 구축
▸ 점검 품질 및 신뢰성 향상: 인공지능 기반 분석을 통한 일관된 이상 탐지 및 판단 지원
▸ 운영 효율성 및 비용 절감: 현장 작업 부담 감소와 함께 점검 프로세스 효율화
▸ 확장 가능한 지능형 점검 시스템 기반 마련: 다양한 설비 및 환경으로의 적용 확장 가능
English version
English version
Overview
To improve the efficiency and accuracy of inspection for insulator strings, an autonomous UAV system is developed. The system autonomously recognizes the type of transmission tower and adaptively adjusts its flight path to effectively acquire high-quality insulator images. In addition, an anomaly detection model is proposed, and data imbalance is mitigated through synthetic anomaly generation, enabling reliable and autonomous inspection.
Key contribution
▸ Adaptive flight strategy for high-quality image acquisition: Flight paths are adaptively adjusted based on type of tower to acquire high-quality insulator images
▸ HAD-VAEC: Development of a deep neural network for effective detection of anomalies in insulator images
▸ Data imbalance mitigation method: Improvement of model performance by supplementing scarce fault data through synthetic anomaly generation
Impact
▸ Inspection capability based on autonomous flight: Establishment of an inspection framework applicable to diverse transmission environments
▸ Improved inspection quality and reliability: Consistent anomaly detection and decision support through analysis based on artificial intelligence
▸ Enhanced operational efficiency and cost efficiency: Reduced field workload and improved efficiency of inspection processes
▸ Foundation for scalable intelligent inspection systems: Expandable to various infrastructure and environments
To improve the efficiency and accuracy of inspection for insulator strings, an autonomous UAV system is developed. The system autonomously recognizes the type of transmission tower and adaptively adjusts its flight path to effectively acquire high-quality insulator images. In addition, an anomaly detection model is proposed, and data imbalance is mitigated through synthetic anomaly generation, enabling reliable and autonomous inspection.
Key contribution
▸ Adaptive flight strategy for high-quality image acquisition: Flight paths are adaptively adjusted based on type of tower to acquire high-quality insulator images
▸ HAD-VAEC: Development of a deep neural network for effective detection of anomalies in insulator images
▸ Data imbalance mitigation method: Improvement of model performance by supplementing scarce fault data through synthetic anomaly generation
Impact
▸ Inspection capability based on autonomous flight: Establishment of an inspection framework applicable to diverse transmission environments
▸ Improved inspection quality and reliability: Consistent anomaly detection and decision support through analysis based on artificial intelligence
▸ Enhanced operational efficiency and cost efficiency: Reduced field workload and improved efficiency of inspection processes
▸ Foundation for scalable intelligent inspection systems: Expandable to various infrastructure and environments
Google Sites
Report abuse