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◼ Autonomous NDE mobility system
◼ Autonomous NDE mobility system
HW.autonomous.mp4video. Autonomous NDE mobility system.mp4개요
기반시설물의 비파괴검사(NDE) 자동화를 위해 자율 점검 모빌리티 시스템을 구축함. 실외 환경에서 안정적인 이동과 다양한 NDE 센서 운용이 가능한 하드웨어를 개발하고, 전기리프트 및 고하중 매니퓰레이터를 적용하여 작업자가 접근하기 어려운 고소부 및 협소 공간까지 자율 점검이 가능하도록 함. 이를 통해 기존 인력 중심의 비파괴검사를 모빌리티 기반 자율 점검 방식으로 전환하고, 기반시설물 유지관리의 안전성 및 효율성 향상 기반을 마련함.
주요 기여
▸ 고하중·광작업반경 매니퓰레이터: 높은 페이로드의 NDE 센서 운용과 넓은 작업 반경을 통해 다양한 검사 위치에 대한 접근성 및 작업 효율 향상
▸ 전기리프트 기반 수직 점검 시스템: 수직 이동 시스템을 적용하여 작업자가 접근하기 어려운 고소부 및 구조물 상부까지 자율 점검 수행
▸ 실외용 고하중 자율 모빌리티 플랫폼: 높은 페이로드를 기반으로 다양한 NDE 장비를 안정적으로 탑재하고 실외 환경에서 안정적인 주행 성능 확보
기대 효과
▸ 비파괴검사의 자율화 실현: 인력 중심의 점검 방식을 자율 점검 시스템으로 전환하여 유지관리 효율 향상
▸ 점검 안전성 및 접근성 향상: 위험 환경과 접근이 어려운 검사 위치에서도 안정적인 점검 수행
▸ 스마트 기반시설 유지관리 기반 마련: 자율 점검 기술을 활용한 차세대 무인 유지관리 시스템으로의 확장 가능성 확보
기반시설물의 비파괴검사(NDE) 자동화를 위해 자율 점검 모빌리티 시스템을 구축함. 실외 환경에서 안정적인 이동과 다양한 NDE 센서 운용이 가능한 하드웨어를 개발하고, 전기리프트 및 고하중 매니퓰레이터를 적용하여 작업자가 접근하기 어려운 고소부 및 협소 공간까지 자율 점검이 가능하도록 함. 이를 통해 기존 인력 중심의 비파괴검사를 모빌리티 기반 자율 점검 방식으로 전환하고, 기반시설물 유지관리의 안전성 및 효율성 향상 기반을 마련함.
주요 기여
▸ 고하중·광작업반경 매니퓰레이터: 높은 페이로드의 NDE 센서 운용과 넓은 작업 반경을 통해 다양한 검사 위치에 대한 접근성 및 작업 효율 향상
▸ 전기리프트 기반 수직 점검 시스템: 수직 이동 시스템을 적용하여 작업자가 접근하기 어려운 고소부 및 구조물 상부까지 자율 점검 수행
▸ 실외용 고하중 자율 모빌리티 플랫폼: 높은 페이로드를 기반으로 다양한 NDE 장비를 안정적으로 탑재하고 실외 환경에서 안정적인 주행 성능 확보
기대 효과
▸ 비파괴검사의 자율화 실현: 인력 중심의 점검 방식을 자율 점검 시스템으로 전환하여 유지관리 효율 향상
▸ 점검 안전성 및 접근성 향상: 위험 환경과 접근이 어려운 검사 위치에서도 안정적인 점검 수행
▸ 스마트 기반시설 유지관리 기반 마련: 자율 점검 기술을 활용한 차세대 무인 유지관리 시스템으로의 확장 가능성 확보
English version
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Overview
An autonomous NDE mobility system is developed to automate non-destructive evaluation (NDE) of infrastructure. The system integrates an outdoor mobility platform capable of stable navigation and supporting various NDE sensors, together with a high-payload manipulator and an electric lift for inspection of elevated and hard-to-access areas. This enables the transition from conventional labor-intensive inspection to autonomous mobility-based inspection, providing a foundation for safer and more efficient infrastructure maintenance.
Key contribution
▸ High-Payload, Large-Reach Manipulator: Integration of a manipulator with high payload capacity and an extended workspace, enabling efficient access to diverse inspection locations and operation of heavy NDE sensors
▸ Electric Lift-Based Elevated Inspection System: Integration of an electric lift for vertical mobility, enabling autonomous inspection of elevated and hard-to-reach areas beyond human accessibility
▸ Outdoor High-Payload Autonomous Mobility Platform: Development of an outdoor mobile platform capable of stably carrying various high-payload NDE sensors while ensuring reliable navigation in outdoor environments
Impact
▸ Automation of Non-Destructive Evaluation: Transition from conventional labor-intensive inspection to autonomous inspection, improving the efficiency of infrastructure maintenance
▸ Enhanced Safety and Accessibility : Reliable inspection in hazardous environments and locations that are difficult for human inspectors to access.
▸ Foundation for Smart Infrastructure Maintenance: Establishment of an autonomous inspection platform for next-generation unmanned infrastructure inspection and maintenance systems
An autonomous NDE mobility system is developed to automate non-destructive evaluation (NDE) of infrastructure. The system integrates an outdoor mobility platform capable of stable navigation and supporting various NDE sensors, together with a high-payload manipulator and an electric lift for inspection of elevated and hard-to-access areas. This enables the transition from conventional labor-intensive inspection to autonomous mobility-based inspection, providing a foundation for safer and more efficient infrastructure maintenance.
Key contribution
▸ High-Payload, Large-Reach Manipulator: Integration of a manipulator with high payload capacity and an extended workspace, enabling efficient access to diverse inspection locations and operation of heavy NDE sensors
▸ Electric Lift-Based Elevated Inspection System: Integration of an electric lift for vertical mobility, enabling autonomous inspection of elevated and hard-to-reach areas beyond human accessibility
▸ Outdoor High-Payload Autonomous Mobility Platform: Development of an outdoor mobile platform capable of stably carrying various high-payload NDE sensors while ensuring reliable navigation in outdoor environments
Impact
▸ Automation of Non-Destructive Evaluation: Transition from conventional labor-intensive inspection to autonomous inspection, improving the efficiency of infrastructure maintenance
▸ Enhanced Safety and Accessibility : Reliable inspection in hazardous environments and locations that are difficult for human inspectors to access.
▸ Foundation for Smart Infrastructure Maintenance: Establishment of an autonomous inspection platform for next-generation unmanned infrastructure inspection and maintenance systems
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