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Autonomous fire detection & suppression system
Autonomous fire detection & suppression system
Overview
Overview
화재 대응의 신속성 및 정확도 향상을 위해, 영상 기반 화재 및 연기 감지와 3D LiDAR 기반 공간 정보를 결합한 자율 화재 감지 및 소화 시스템을 구축함. 인공지능 객체 탐지를 통해 화재를 인식하고, 3D LiDAR와의 센서 융합을 통해 화재의 3차원 위치를 추정함. 이후 해당 위치 정보를 기반으로 소화 장치를 제어하여 자동 소화를 수행함. 이를 통해 초기 화재에 대한 신속하고 정확한 대응이 가능한 자율 화재 대응 시스템을 구현함.
An autonomous fire detection and suppression system is developed to improve the speed and accuracy of fire response by integrating image-based fire and smoke detection with 3D LiDAR-based spatial information. Fires are detected using object detection, and their 3D locations are estimated through sensor fusion with 3D LiDAR. The estimated location is then used to control the suppression system for automated fire extinguishing. This enables rapid and accurate response to early-stage fires.
Key Contribution
Key Contribution
화재/연기 객체 탐지: 영상 기반 객체 탐지를 통해 화재 및 연기를 실시간으로 인식
센서 융합 기반 3D 위치 추정: 카메라와 3D LiDAR 데이터를 결합하여 화재의 3차원 위치를 정밀하게 추정
자율 소화 제어 시스템: 추정된 위치 정보를 기반으로 소화 장치를 제어하여 자동 화재 진압 수행
Fire and smoke detection via object detection: Real-time detection of fire and smoke using image-based object detection
3D localization via sensor fusion: Accurate estimation of fire location through fusion of camera and 3D LiDAR data
Autonomous fire suppression control: Automated fire extinguishing by controlling suppression systems based on estimated location
Impact
Impact
화재 초기 대응 속도 향상을 통한 피해 최소화
3D 위치 기반 정밀 대응으로 소화 효율 향상
무인 자동화를 통한 위험 환경에서의 안전성 확보
Reduced damage through faster initial fire response
Improved suppression efficiency via precise 3D localization
Enhanced safety in hazardous environments through automation
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